De 1988 até dezembro de 2004, a Secretaria Municipal de Saúde era a responsável pela gestão do SUS no município. A partir de janeiro de 2005, através da lei 1509 de 30 de dezembro de 2004, foi criada a Fundação de Saúde de Angra dos Reis (FuSAR), que passou a responder pelo controle e aplicação de recursos SUS.

A rede pública de saúde em Angra dos Reis, organizada em 5 Distritos Sanitários, conta com a seguinte estrutura: 12 Unidades Básicas de Saúde (UBS), 6 unidades de Pronto Atendimento(SPA), incluindo o Pronto Atendimento Infantil (PAI), 1 Pronto Socorro Geral, 1 Centro de Especialidades Médicas (CEM), 1 Centro de Especialidades Odontológicas (CEO), 25 Módulos do Programa Saúde da Família, 05 equipes do PACS, 1 Laboratório Central, 2 Hospitais Conveniados, 1 Centro de Atenção Psicossocial (CAPS II) e 1 Hemonúcleo.

• 25 Módulos de PSF e 05 PACS
• 01 Módulo de Saúde Indígena
• 12 Unidades Básicas de Saúde ( 4 juntas c/ SPA)
• 01 Pronto Socorro Municipal
• 04 Unidades de Pronto Atendimento
• 01 Unidade de Pronto Atendimento Infantil
• 01 Unidade de Saúde Mental – CAPS II
• 01 Laboratório Municipal
• 01 Hemonúcleo
• 01 Farmácia Central
• 01 Centro de Especialidades Médicas
• 01 Centro de Especialidades Odontológicas
• 01 Central de Marcação de Consultas
• 01 Central de Ambulâncias
• 01 Unidade de TFD
• 01 Unidade de Vigilância Epidemiológica *
• 01 Unidade de Vigilância Sanitária *

• 01 Unidade Filantrópica Especializada - Sociedade Pestalozzi. (Atendimento em Pediatria, Neurologia e Fisioterapia).
• 01 Unidade de Terapia Renal Substitutiva
• 01 Clinica de Imagem
• 01 Hospital Geral Filantrópico - Hospital e Maternidade Codrato de Vilhena (média e alta complexidade).
• 01 Hospital Geral Privado – Fundação Eletronuclear de Assistência Médica - FEAM (média complexidade) .
  

1º DISTRITO SANITÁRIO

• PSF Sapinhatuba III
  Rua da Esperança s/nº - Sapinhatuba III
  Tel.: (24) 3367-3193
   
• PSF Sapinhatuba II
  Rua 15,s/nº final da rua - Sapinhatuba II
  Tel.: (24) 3377-5915
   
• PSF Marinas
  Estrada do Marinas nº 226 - Marinas
  Tel.: (24) 3377-8799
   
• PSF Morro da Glória I
  Rua A s/nº -  Morro da Glória
  Tel.: (24) 3377-7337
   
• PSF Morro do Peres
  Rua A s/nº - Morro da Glória I
  Tel.: (24) 3368-7337
   
• PSF Morro da Cruz
  Estrada Angra Getulândia s/nº anexo à escola
  Tel.: (24) 3368-7080
   
• Morro do Santo Antonio
  End: Morro do Santo Antônio n° 806
  Tel.: (24) 3365-5589
   
• CEM - Centro de Especialidades Médicas
  Praça General Osório nº 86 - Centro
  Tel.: (24) 3368-7350
   
• Pronto Socorro Municipal (SPA)
  Rua Doutor Coutinho nº 84 - Centro
  Tel.: (24) 3365-7226
   
• UBS Balneário
  Rua Comandante Silva Filho s/nº - Balneário
  Tel.: (24) 365-6357
   
• SPA Centro
  Rua do Comércio, n° 7, Centro
  Tel.: (24) 3369-6138
   

2º DISTRITO SANITÁRIO

• UBS Areal
  Rua Lavrador João Alves Filho s/nº - Morada do Areal
  Tel.: (24) 3377-6206
   
• UBS e SPA da Japuíba
  Estrada Angra Getulândia s/nº - Japuíba
  Tel.: (24) 3377-8850 ou 3377-8887
   
• UBS Belém
  Avenida São Joaquim nº 345 - Belém
  Tel.: (24) 3377-7760
   
• PSF Banqueta
  Estrada da Banqueta nº 81 - Banqueta
  Tel.: (24) 3368-5458
   
• PSF Serra D’água
  Estrada Getulândia s/nº - Serra D’água
  Tel.: (24) 3367-7316
   
• PSF Campo Belo
  Rua S, s/n° Campo Belo
   

3º DISTRITO SANITÁRIO

• PSF Cantagalo
  Rua Projetada s/nº - Cantagalo
  Tel.: (24) 3368-2341
   
• UBS Portogalo
  Gleba G s/nº - Portogalo
  Tel.: (24) 3377-8792
   
• UBS Monsuaba
  Rua Santinho Marques s/nº - Monsuaba
  Tel.: (24) 3366-1015
   
• UBS Petrobrás
  Rua EAP s/nº - Petrobrás
  Tel.: (24) 3361-3336
   
• PSF Caputera
  Estrada da Caputera s/nº - Caputera
  Tel.: (24) 3377-8227
   
• UBS e SPA de Jacuacang a
  Rua Doce Mar s/nº - Jacuacanga
  Tel.: (24) 3361-1195 ou 3361-1197
     
• PSF Camorim Mod.I
  Rua Irmã Irene s/nº - Camorim
  Tel.: (24) 3377-9298
   
• PSF Camorim Mod. II
  Rua Irmã Irene s/nº - Camorim
  Tel.: (24) 3377-9298
   

4º DISTRITO SANITÁRIO

• UBS Bracuhy
  Rodovia Rio Santos s/nº - Bracuhy
  Tel.: (24) 3363-1841
     
• PSI - Aldeia Indígena (vinculado a UBS Bracuhy)
  Rodovia Rio Santos s/nº - Bracuhy
  Tel.: (24) 3362-1777
     
• UBS Frade
  Rodovia Rio Santos s/nº - Frade
  Tel.: (24) 3369-3394
     
• PSF Módulo I - FRADE
  Constância Dias de Souza
  Rua Projetada nº 151 - Morro da Constância
   
• PSF Módulo II - FRADE
  José Macedo do Nascimento
  Trav. Rio Grande nº 37- Frade
   
• PSF Módulo III - CONSTÂNCIA
  Rua projetada, nº 151, Morro da Constância, Frade
   
• PSF Vila Histórica
  Rua das Flores nº 420-A - Vila Histórica
  Tel.: (24) 3362-2312
   
• UBS e SPA Perequê
  Avenida Francisco Magalhães de Castro s/nº - Perequê
  Tel.: (24) 3362-3513
   
• PSF Módulo I
  Rua 15 de Maio nº 185 - Perequê
  Tel.: (24) 3362-5891
   
• PSF Módulo II
  Rua 12 nº 742 - Perequê
  Tel.: (24) 3362-6627
   
• PSF Módulo III
  Rua Dollor Barreto nº 21 - Perequê
  Tel.: (24) 3362-5864
   
• PSF Módulo IV
  Rua da Limeira nº 130 - Perequê
  Tel.: (24) 3362-6406
   
• PSF Módulo V
  Rua Francisco Guedes da Silva nº 1238 - Perequê
  Tel.: (24) 3362-4554
   
• PSF Módulo VI
  Rua 38 (antiga Júlio Maria) nº 82 - Perequê
  Tel.: (24) 3362-6330
   
• UBS e SPA ABRAÃO
  Rua Getúlio Vargas s/nº - Vila do Abraão
  Tel.: (24) 3361-5523 ou 3361-5519
   

5º DISTRITO SANITÁRIO

• PSF Provetá
  Praia de Provetá – Proveta
   
• PSF Pequenas Praias
  Praia de Araçatiba e Enseada das Estrelas - Ilha Grande
   
• PSF Marítima
   

O número total de leitos hospitalares disponíveis em Angra dos Reis é de 285, distribuídos em 04 estabelecimentos de saúde, conforme tabela abaixo.